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Vaucelles (en wallon Våcele) est un village wallon situé en région Calestienne de l'Entre-Sambre-et-Meuse, dans la province de Namur, en Belgique. Traversé par la Joncquière et sis en bordure de la frontière française il fait administrativement partie de la commune de Doische (Région wallonne de Belgique). C'était une commune à part entière avant la fusion des communes de 1977.